阿里达摩院宣布开源具身智能“三大件” 开源机器人上下文协议RynnRCP

品玩8月12日讯，据阿里官方消息，阿里达摩院宣布开源三项自研核心技术:VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC以及机器人上下文协议RynnRCP。

具身智能领域正经历快速发展，但仍面临开发流程碎片化、数据模型与机器人本体适配困难等关键挑战。达摩院将MCP（模型上下文协议）理念引入具身智能领域，首次提出并开源RCP(机器人上下文协议)，致力于推动不同数据、模型与本体之间的无缝对接适配。

达摩院打造的RynnRCP是一套完整的机器人服务协议和框架，能够实现从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流程打通，帮助用户根据具体应用场景轻松完成适配工作。RynnRCP目前已支持Pi0、GR00T N1.5等多款热门模型，以及SO-100、SO-101等多种机械臂，支持范围正在持续扩展。